Lexus LS460. Вылазит ошибка с1289 (с VGRS связано), руль вроде прямо стоит, загорается лампа этой системы. в сервисе говорят замена рулевой рейки и еще ЭБУ рулвого управления предлагают заменить, похоже на бред Периодически все гаснет и нормально работает, потом снова.
Еще С15А9 ошибка вылазила, нигде не могу найти расшифровку.
Помогите пожалуйста разобратся.