Проще будет поставить такой девайс (у меня в машине стоит 3 недели - полёт отличный! качество звучания лично меня более, чем устраивает)
club-lexus.ru/faq/index.php?article=581
А по радио... Либо забить вовсе (я, к примеру, его вообще не слушаю!), либо адаптировать родную голову под чётные частоты. Денег за эту процедуру берут примерно 3-5 тыс. рублей и устройство выше само стоит 4500+500 рублей установка (можно и самому поставить).
В любом случае получится дешевле, чем покупать голову от RX350.