И та и эта уже больше давно выпускаются. РХ в следующем году новый пойдёт. Инфинити скорей всего тоже как минимум серьёзный рестайлинг будет. На данный момент взял бы Инфинити хотя бы из-за 20" колёс. Да и вообще внешне конечно интереснее машина. Хотя салон и комфорт В Рексе лучше.