После того как заглушишь авто и заведешь снова чек и лампочки гаснут и вибрация пропадает (все становится по-прежнему). Иногда (редко) приходится сбрасывать ошибки через ОБД2. Проявляется периодически за последний месяц раза 4.

На фото еще горит межосевая блокировка. Она загорелась когда я решил попробовать ее включить.
Есть предположения что из-за износа проводки и попадания влаги залипает задний самоблокирующийся дифференциал либо включается блокировка межосевого - от чего появляется вибрация, но странно что вибрация только при нагрузке, а при накате ее нет.