Собственно вопрос. Предаварийная система остановки на парковке. Не могу понять принцип срабатывания экстренного торможения, иногда заезжаю в гараж, и при подъезде к препятствию, машина тормозит. А иногда не тормозит. Не могу понять принципа этой системы и какие должны быть условия?