Снимай соленоиды. Промывай ВД-хой. Продувай сжатым воздухом. Подключай 12V и многократно "щёлкай". Процедуру повторяй 12-15 раз пока грязь не перестанет вылезать из соленоида. А её там валом....
Второй вариант - задиры на ведущих и(или) ведомых фрикционах - лечится только заменой.
Сталкиваюсь с той же проблемой подпинывает с 2-ой на 1-ую, но что самое интересное, это происходит не всегда. Бывает утром еду на работу половину дороги пинает, где-нибудь газану и перестаёт. Или заглушу и заведу, тоже может пропасть, но не всегда. Хз короч.
Для начала сними соленоиды с коробки. Промой как следует ВД-хой через трубочку несколько раз. Продувай сжатым воздухом. Пощёлкай подав напряжение 12 вольт на катушку. Проводи эти операции пока не перестанет вылезать грязь из соленоида. А её там как правило валом.... замени фильтр, масло. Собери всё на свои места. Первые 1-2 дня ездий аккуратно, пока ЭБУ не адаптируется к новым условиям. Ка правило помогает если не изношены фрикционы и на металлической основе дисков с торца нет зазубрин. В противном случае придётся менять фрикционы.