Еще в римском праве было понятие о виндикационном иске, то есть истребовании имущества из незаконного владения (причем заметь добросовестный приобретатель, будет, при определенных условиях и насколько я знаю на автомобили, это не распространяется). Ищи хорошего юриста и не бывает дела без вариантов ему достаточно все документы внимательно прочитать, и я думаю можно найти зацепку. Очень важно с опытом по таким делам, не видя документов нельзя сказать определенно.
Насчет возврата в ломбард там, в договоре, скорее всего, стоит сумма гораздо меньше реально уплаченной. И чего им не ждать развития дела машину заберут у твоего брата, а не у них.