первых кислородников у вас два (четный и нечетный ряд) надо знать ошибку PXXXX что-бы конкретно сказать какой,по практике быстрее выходит из строя каторый со стороны кузова.
диагностика показал код ошибки р1155 надо менять какой то лямбдазонд.где этот лз находиться?кто поменял.вообще скоко там таких лз?лексус еs300.2002г.в.