А жидкость АКПП менял давно? Если толчки на определенных режимах, скорей всего приходит пиндык фрикционам, если на всех режимах, я думаю из-за изменения характеристики жидкости АКПП. Например: стала жиже, в связи с чем необходимое давление для переключения создается чуть позже положенного.
_________________
Движение - это жизнь, но чтобы жить, надо вовремя остановиться