Ставил такой модуль (покупал на мосфильме) и наIS250, и на RX330 и сейчас на GS350 в последнем кузове, на RX и на IS работает отлично, дискомфорта нет, для себя отметил только преимущества, а вот на GS если бы ставил, то только с кнопкой на отключение (кнопка сама по себе убогая) постоянно пользоваться не очень удобно, автомобиль становится очень резким, а если включаешь режим спорт, то обороты всегда очень высокие и ездить не комфортно.