И так, проблема решилась. Прошили блок на евро2 + обновили прошивку двигателя-коробки. Естественно ошибка по катам ушла навсегда. Вопрос с стабилизацией при повороте влево, решили следующим образом, проверили и почистили все датчики абс от грязи, накачали колеса со всех сторон одинаково, ну и все, больше никаких ошибок. Всем спасибо, кто откликнулся.
считывание оборотов датчиком абс, видит что какое то из колес замедлилось больше допустимого фиксируя скольжение, тем самым срабатывает стабилизация.
Причина одно колесо юзом идет в повороте. А может проблема считывания оборотов датчиком абс изза чего и ошибка 1299 появлялась. Одно из двух