Было у меня самопроизвольное подворачивание руля. обратился к оф.на toyota, проехали с подключённым компом по ровной,(было сбито нулевое положение руля аж на пол оборота вот машина сама его выставляла) проехали, адаптировали, всё ок!
до этого перерыли всю подвеску, развалы, пересмотрели все сайленты, тяги.