Привожу пример на правой задней двери.
Снимаем карту двери, откручиваем 3 винта вертикальной направляющей, снимаем уплотнитель с неё.




Сняли направляющую, далее возникли сложности - как снять стекло, в отличии от переднего оно не имеет разъемного болтового соединения от полозья. Включил логику и сообразил, что нужно поймать такое положение стекла, чтоб вывести тягу из полозьев


Наклоняем стекло вправо и извлекаем
Собираем в обратной последовательности, перед сборкой механизм обезжиреть и нанести свежую смазку. Немного помучился с установкой резинового уплотнения, но смазав силиконом, встало легко. И очень осторожно со стеклом, оно легко царапается. Я одну риску оставил когда ставил направляющую.