Открываешь водительскую дверь, находишь эту наклейку и смотришь какая коробка:
Пример для приведенного ниже фото -
ищешь строку (как правило, в самом низу) A/TM : А04А/А760H
A760H - это обозначение коробки, в данном случае это полноприводный американец.
Для справки, первый набор символов А04А означает тип дифференциала.