Если Вы описали ситуацию задаёте вопрос "что с этим делать?", то отвечу: смотрите задние тормоза. Чаще всего причина в закисших направляющих суппорта, реже - в закисших цилиндрах. Температура задней ступицы (на ощупь) может о многом сказать.
Перед разборкой советую прикупить ремкомплект.