Ставишь тачку ровно, руль прямо, коробку в положение Р, выключаешь все потребители.
Включаешь зажигание и Соединяешь /размыкаешь 12 и 4 контакты диагностического разъема не менее 4-х раз в течении 8 секунд.
Это процедура очистки памяти датчика рыскания.
Она обязательна перед калибровкой датчика.
Затем выключаешь зажигание
Соединяешь 12 и 4
Включаешь зажигание и ждешь пока желтая лампочка ABS не начнет мигать с интервалом 0.125 секунды.
Как только начала мигать ровно и часто вырубаешь зажигание, выдергиваешь перемычку.
Готово))