Рылся тут на медне на пендосовском лексус клабе. И наткнулся на комбинацию клавиш для входа в сервисное меню.
При заведенном движке держать кнопку меню и три раза включить головное освещение (чтобы загорелся ближний). Не ДРЛ, а именно ближний.
Попадаем в меню, где можно обновить ПО (как не спрашивайте - не обновлял), сделать тесты (в основном дисплея), а также поменять громкость микрофона и блютуса. Еще у меня неактивным оказалось меню камеры заднего вида.
Если не сработает на еврее, то можно попробовать зажать кнопку на джойстике "вниз" и DISP и включить ACC (т.е. на выключенном лехе включить режим работы мафона). Так написано в библии (у меня не работает).