На Lexus RX300, например, срок службы передних тормозных дисков 120-150 тысяч км., потом их начинает "бить", что передается на руль при торможении. Конечно, оптимальнее всего заменить их на новые, но если по какой-то причине этого сделать не получается/не хочется, можно проточить. Также это может помочь, если диски еще совсем "свежие", а после неудачного форсирования лужи их немного повело.

Координаты, где это делал один из наших соклубников на Lexus ES (с фотографиями),
а также примерные цены на работы здесь: club-lexus.ru/f...p=21001&highlight=#21001