Тойота рекомендует как и все производители раз в 2 года ( или раз в 50.000 км.).

Вот ссылка где объясняют, как заменить : mywebpages.comc...et/rx300how2/anti_freeze.htm

Для увеличения срока жизни ОЖ Тойота рекомендует свой антифриз красного цвета. Бывает двух расфасовок : по 2 литра и 4 литра.
Реально для полной замены понадобится 11 литров антифриза.