Информацию предоставил Olegcha
Оригинал сообщения и обсуждение здесь

Менял уже блок, проблема осталась
Такое ощущение, что проблема какая то по питанию, т.к нужно время чтобы настройки сбились. Или же проблема в сервоприводах, но на них ошибок нет. Т.к как понимаю, при запуске илет обход работы серваков и возможно какой-то дает ошибку, но тогда почему для этого нужно время