Информацию предоставил djekyy
Оригинал сообщения и обсуждение здесь

Хочу поделится информацией по многочисленной проблеме "Люк при закрытие в авто режиме доходит до планки(спойлера) и потом назад ". Бился я с ней долго...но посмотрев как обучается люк, у меня закралась мысль приложить это дело и к этой проблеме.
Сегодня я её победил, но как точно сказать не могу Что понятно точно:
Это проблема программная (аля нужно обучить) - не механическая -обмазал всё что можно- ничего не помогало.
Что сделал/заметил?
Когда после упора в планку люк возвращается назад - он не доходит до крайнего положения.... чтобы его до конца отвести нужно ещё 2 раза назад нажать. По этой причине на этих этапах я решил подольше держать кнопку назад, пара раз пока люк не ушел в крайнее положение назад и в крайнем положение тоже чуть подержал. После зажал кнопку "вперед" и не отпуская закрыл люк до конца, при этом "планку" он проскочил. Кнопку не отпускал пару секунд после закрытие.
И вуаля!! Держим "назад" - пошло в автомате назад - до самого конца (а не как при наличие проблемы с планкой). Держим пару секунд "вперед" и люк пролетает планку и закрывается до упора в авторежиме! чего и Вам желаю дорогие клубни

ЗЫ короче говоря тыркайте пока не победите, проблема 100% программная!