Информацию предоставил Lastik77
Оригинал сообщения и обсуждение здесь

Нет сканера, то батарейка на 4,5 V вам помошник. В приложении обучающий файл на русском для слесарей. Про перед Vassel уже рассказал, а вот сзади могут потребоваться прокладки под пружины, что бы вытянуть показания датчиков в номинал. А потом естесвенно геометрия (руль не фиксировать), с полным баком и на заведенном двигле. Затем колибровка руля (VGRS, можно на дороге) и логический ноль (ZERO) для VSC, вот тут сканер нужен. Если до геометрии руль стоял ровно и схождение регулировали по-маленьку на обоих рулевых наконечниках, то ZERO по сканеру может и не понадобиться. Вот собственно и вся нехитрая процедура.