Информацию предоставил Alex3908
Оригинал сообщения и обсуждение здесь

свет + педаль. внимательно по руководству. может потребуется повторить 2-3 раза.
на некоторых надо включать ближний, на некоторых только габариты.
выключение радио, климата, подогревов и поддувов обязательно.

club-lexus.ru/faq/index.php?article=1472