Визуально, в Lexus RX 300 до 2001 модельного (дата смены 07.2000) года, моноприводную версию от полноприводной можно отличить по наличию кнопки Traction Control (на переднеприводной версии) около рычага селектора АКПП, на полноприводных машинах такой кнопки нет.





А если машина после 07.2000 года?

Или стать на колено и заглянуть, спереди либо сзади, видно как на ладони.
Или по VIN: начальные буквы у 4WD JTJHF...., у 2WD JTJGF....


Можно проверить это и по коду кузова:

MCU15 - полноприводная модель,
MCU10 - переднеприводная.